公元十三世纪末期，描绘了东方繁荣盛况的《马可·波罗游记》在欧洲广泛传播开来，该书中对于印度和中国财富的夸张描述激起了欧洲人对东方财富的渴望。而在公元十五世纪时期，奥斯曼帝国控制了亚洲和欧洲的陆上道路，为了开辟新的商业贸易通道，同时也为了在富饶的东方土地上攫取足够欧洲新兴资本主义发展的资金，欧洲人民开始了他们的探索旅程。

这一运动中，产生了许多著名的航海家，作为完成了历史上第一次环球航行壮举的麦哲伦，正是其中不可不谈的一位。

出生于公元年的麦哲伦，成长在葡萄牙的一个落魄的骑士家庭。他少年时期，他受到了当时欧洲寻金思潮影响，在学习了多种科学理论之后成为了一个坚定的地圆说信奉者。

彼时的麦哲伦还没有环球航行的计划，他在年到年之间前往东印度服兵役，一年之后又前往非洲服兵役，这为他拥有一个强健的体魄奠定了基础。在服兵役的过程中，麦哲伦依旧在不停地吸收新的知识，和军队里的一些人了解了一些航海的技能。终于，在年，他向葡萄牙国王曼努埃尔提出了进行一次西进航行的请求。当时的葡萄牙国王由于多方面的考虑没有同意，于是麦哲伦在这里停留两年之后出走西班牙，希望得到西班牙国王的支持。

此时，西班牙正处在资产阶级快速发展的时期。他为了能够挑战英国的海上霸主地位，于公元十四世纪末就已经成为了欧洲第一个普及三桅杆帆船的国家，而经过时间的发展，西班牙的海上船只能力还在不断提高。与此同时，西班牙国王查理五世也希望能够前往传说中满地黄金的东方获取财富，于是在年答应了麦哲伦的航海请求。麦哲伦终于迎来了他期待已久的航海契机。

公元年，在西班牙国王提供的船只支持下，麦哲伦率领船队从塞维利亚的圣卢卡尔港出发向南航行，开始了人类历史上的第一次环球航行之旅。

现在的我们，虽然能够从随行意大利人安东尼奥·皮加费塔的详细且珍贵的笔记中，窥见一点点他们的海上行动，但是当时的心境已经不可考了。不过我想，当时终于能够进行自己期待已久的航行的麦哲伦一定是喜悦并激动地，而怀抱着寻金思想的水手们也一定兴奋不已。

他们在漫无边际的大海上航行了70天，在同年11月29日达到了属于葡萄牙领地的巴西海岸。在皮加费塔的记录中我们可以看到，当时的里约热内卢土地肥沃，地产丰富，居住在这里的人民没有信仰，只是按照自然规律生活。

第二年的3月份，由于来到了南半球，麦哲伦让船队驶入圣胡安港过冬。由于麦哲伦是一个葡萄牙人，而由查理五世招募的船员大部分都是西班牙人，部分船员在这里进行了一场叛变，其中一只船离开了这个环球航行的队伍，返回西班牙。

通过5个月的镇压和补给，麦哲伦和他的船队在八月继续出发，这一段旅程中他发现了一个海湾，他们在探查这个海湾的时候找到了一条通往“南海”的峡道。因为在发现这里的时候正逢圣女节，因此船员们叫它圣女角，也就是后人所称的麦哲伦海峡。

但是在年，一场意外发生了。在麦哲伦的船队越过圣女角之后，他们进入了太平洋的海域，并且于那一年的3月到达了菲律宾群岛。这次抵达让麦哲伦成为了首次横渡太平洋的航海家，证明了他所坚信的地圆说理论。他们在这里停留了一段时间，决定好好地在陆地上生活一会儿，顺便了解一下当地人的生活习俗。

就在这一年的4月底，他们前往了菲律宾群岛中的麦克坦岛，此时的麦克坦岛上，两个土著部落正因为一系列的原因产生了冲突。他们拿着自制的长矛和盾牌相互攻击，吸引了麦哲伦和其他上岛的船员们的注意。就我们现在的眼光来看，作为外来者的麦哲伦一行人本不应该介入或者干涉土著居民的生活轨迹，但是也许是麦哲伦自豪于他自己强健的体魄或者是别的什么原因，他介入了这场战争，因此永远地停留在了这片土地上。

在麦哲伦死去的第二年9月，仅剩的十几名船员终于度过了重重艰难回到了西班牙，完成了历史上首次环球航行。

这次航行证明了地圆说的理论，为新航路的开辟奠定了基础，尽管麦哲伦没能够完整地走完这段旅程，但是人们依旧称呼他为拥抱地球的人，让麦哲伦的名字永远停留在了世界的航海史上。